2022年10月21日 星期五

四軸quadcopter

空拍機 穿越機

光流定位:一種影像定位方式

室內無人機:定位方式 (機器視覺和紅外線),螺旋槳保護。大疆 Avata。

空拍

工具

CoDrone

Cetus Pro FPV 無刷馬達 $6500

  • 多樣的模式。
  • 定位系統:光流/氣壓計/激光
  • 高度定位:激光/氣壓計
  • 定位:光流(有效高度0.3-3m)
  • 自動懸停精度:水平±0.2m,垂直±0.3m(無風環境下)
  • 接收器協議:Frsky D8
  • 飛控:Lite 1-2S Pro 無刷FC
  • VTX:25mW
  • 相機傾斜度:30°
  • 相機:C02 FPV微型攝像機
  • 發射機: Literadio2 SE 發射器
  • TX模式:模式1&模式2可選
  • 馬達: 1102-18000KV無刷電機
  • 螺旋槳:40mm 3-blade 1.5mm 軸孔
  • 起飛重量:33.19g(不含電池)
  • 動力系統:1S
  • 電池: BT2.0 450mah 1S 電池 (外部的)
  • 飛行時間:4-5分鐘
  • 飛行距離:80m(寬廣無干擾環境)
  • 風鏡:VR02 FPV Goggles:300g 內建 2hr 3.7V/2000mAh 電池 USB-C 充電,4.3 inch 螢幕 800*480 300cd/m2 55° 視角,內建 5.8G 14DBI 天線,頻率搜尋功能。

https://hom-wang.gitbooks.io/quadcopter/content/

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