device tree

Device Tree 是描述系統硬體的樹狀資料結構，讓作業系統知道有哪些週邊裝置。原始檔是 device tree source (*.dts)，經過 device tree compiler (dtc) 編譯成二進位的 device tree blob (*.dtb)，dtb 檔可由 bootloader 載入記憶體後，透過 ARM 處理器的 r2 暫存器傳給 kernel、或直接放到 kernel 的最後面 (使用 CONFIG_ARM_APPENDED_DTB)。

ARM 的 .dts 擋在 arch/arm/boot/dts，可以包含其它 .dtsi 檔後作 overlay (覆蓋)

Device Tree 由 node 組成，node 有名稱 (必要？作用？)，可指定位址，可定一個 label 方便 reference。node 內容由 {} 包起來，裡面是其性質 (property)。每個性質是 name = value; 的格式，value 可以是 "字串"，多個字串、<數字>、數字陣列、參考其它 node label 等。

透過性質 compatible 可以 binding 到特定 device driver，其它性質提供必要的驅動程式參數。所有 kernel 認得的 binding 說明都在 Documentation/devicetree/bindings/

root node (/) 通常包含有 cpus, memory 等。

參考來源：

1. http://elinux.org/images/a/a3/Elce2013-petazzoni-devicetree-for-dummies.pdf

延伸閱讀

• http://elinux.org/Device_Tree
• https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/Documentation/devicetree/usage-model.txt
• http://devicetree.org/Device_Tree_Usage
• Device Tree Overlay Support Lands Upstream