OpenWrt 使用 procd 取代傳統 Linux 使用的 init 及 udev。
procd 原始碼除了套件 procd 外，還包括套件 procd-ujail、procd-seccomp、procd-nand、procd-nand-firstboot。procd 套件包括二進位程式 init、procd、askfirst、udevtrigger，shell 指令檔 reload_config 和 procd.sh，以及 hotplug json 檔 hotplug-preinit.json 和 hotplug.json。
在 OpenWrt 開機，Linux 最後會執行腳本 /etc/preinit
註1 開始 userspace 的動作，但現在一開始就先插隊執行 /sbin/init，然後才執行原本的 /etc/preinit，最後交棒給 procd 繼續執行，變成：/sbin/init → /etc/preinit → /sbin/procd。
註： 在 OpenWrt 開機，Linux 最後會執行腳本 /etc/preinit
(`try_to_run_init_process("/etc/preinit")`@init/main.c →
do_execve()@fs/exec.c)， 執行時會檢查檔案開頭決定何種執行檔，腳本需要以 #! 開頭
(load_script()@fs/binfmt_script.c)，/etc/preinit 使用的直譯器是 busybox sh
init
一開始 PREINIT 沒設，執行 init 取代自己
[ -z "$PREINIT" ] && exec /sbin/init
- `ulog_open(ULOG_KMSG, LOG_DAEMON, "init")`： 設定 log 方式
- SIGTERM、SIGUSR1、SIGUSR2 的處置是 sa_shutdown
- `early()`：掛載檔案系統及設定環境變數
- `cmdline()`：讀取 Linux 指令行參數 init_debug 設定 debug 等級。
- `watchdog_init(1)`：初始化 watchdog，使用 /dev/watchdog
- fork() 執行 `/sbin/kmodloader /etc/modules-boot.d/` 載入一些 kernel 模組，並等候結束
- fork() 執行 `/sbin/procd -h /etc/hotplug-preinit.json` 處理事件
- 載入韌體：使用 /sbin/hotplug-call
- failsafe 按鍵：執行 /etc/rc.button/failsafe 產生 /tmp/failsafe_button
- fork() 執行 `PREINIT=1 /bin/sh /etc/preinit`，執行 /etc/preinit 原本該跑的腳本，結束時執行
- 如果 hotplug-preinit.json 還在跑，殺了他。
- 如果檔案 /tmp/sysupgrade 存在，就一直睡吧不往下執行了 (等候 reboot 嗎?)
- 清掉環境變數 INITRAMFS、PREINIT
- 設環境變數 WDTFD 交出 watchdog file descriptor
- 交接除錯等級
- 改為繼續執行 /sbin/procd
procd
procd 其實可看成是兩個程式，有加 -h 參數是當作 hotplug daemon (hotplug_run())，否則
- 繼承除錯等級或重設，並設定 log 方式
- `setsid()`：建立新 session 並成為 process goup leader，且成為 process group 唯一的成員，使用 process ID 作為 session ID 及 process group ID，回傳 session ID。no controlling terminal。如果已經是 process group leader，則回傳 -1 且 errno 為 EPERM。
- `procd_signal()`：signal 的處置
- SIGTERM、SIGINT、SIGUSR1、SIGUSR2：sa_shutdown
- SIGSEGV、SIGBUS：sa_crash
- SIGHUP、SIGKILL、SIGSTOP：sa_dummy
- 如果不是第 1 個 process，一秒後連結到 ubus，否則進入以下 state
- STATE_EARLY
- 設定 watchdog timeout
- hotplug(/etc/hotplug.json) 事件處理
- fork() 執行 `udevtrigger`，結束 ... 進入下個 state
- STATE_UBUS
- 重開 /dev/console stdin/stdout/stderr
- ubus timeout：ubus 連上後最後進入下個 state
- service_start_early()
- STATE_INIT
- LOG("- init -\n");
- `procd_inittab()`：讀取 inittab 建立 actions 列表 (id:run-level:action:process)
- process 切出 argv
- 除了 sysinit 及 shutdown 外，可以有多個
- `procd_inittab_run("respawn")`：
- `procd_inittab_run("askconsole")`
- `procd_inittab_run("askfirst")`
- `procd_inittab_run("sysinit")`：依序執行 /etc/rc.d/ 下 S 開始的腳本中的 boot() 部份
- `ulog_open(ULOG_SYSLOG, LOG_DAEMON, "procd")`：切換到 syslog
- STATE_RUNNING：沒做什麼事，只是 log 完成 init
- STATE_SHUTDOWN：shutdown 時進入，依序執行 /etc/rc.d/ 下 K 開始的腳本中的 shutdown() 部份
- STATE_HALT
sysinit 跟 shutdown 都是執行 /etc/rc.d/ 下的腳本，這些腳本通常是依所要執行的順序連結到 /etc/init.d/ 下的腳本，在 inittab 可能的內容如下：
::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
在 procd 會用 glob() 取出所有 /etc/rc.d/S* 的檔案，全部加到
libubox runqueue 去執行。
askfirst
用在 inittab
udevtrigger
...
procd.sh
共用腳本函數，當 init 腳本使用 procd 方式時 (USE_PROCD=1) 使用。
OpenWrt 的 init 腳本通常透過 /etc/rc.common 執行，在開機時是執行 shell function boot()，而 boot() 預設是執行 start()。在傳統方式，由 init 腳本提供 start() 功能，但當使用 procd 方式時則改提供 start_service()。
| old | procd |
|---|
| start() | start_service() 至少要提供 json command 的部份 |
| stop() | 已採用 procd_kill 停止程式，stop_service() |
| reload() | 如有 reload_service() 則執行，不然執行 start() |
| running() |
| trace() |
使用 procd 方式的特別之處
- 所有引數會打包成 json 格式，透過 ubus 送給 procd
- service_triggers() 可用 procd_add_reload_trigger() 登記哪些設定檔改變後執行 reload_config 需要重新執行。可用 procd_add_network_trigger() 登記網路改變作為重啟的 trigger
範例：package/network/services/dnsmasq
詳情見 OpenWrt package/base-files/files/etc/rc.common。
rc.common 會載入 /lib/functions.sh (一些共同的函數，包括 config_ 開頭的函數)、/lib/config/uci.sh (uci_ 開頭存取 uci 的函數)、及 /lib/functions/service.sh (使用 busybox start-stop-daemon 提供 service_ 開頭的函數)。
reload_config
configd 完成前的臨時替代方案，
檢查設定有改變則呼叫 `ubus call service event { "type": "config.change", "data": { "package": "設定檔名" }}`
開機時會產生設定檔的 MD5 checksum 存在記憶體，更改設定後執行 reload_config 會自動重啟相關的程式。
hotplug-preinit.json 及 hotplug.json。
...
延伸閱讀
/sbin/procd (不設 INITRAMFS，不設 PREINIT)
│ hotplug(/etc/hotplug.json)
├→ udevtrigger
│ubus_connect()...service_init, /etc/inittab
│? /sbin/ubus
├respawn→
├askconsole→
├askfirst→/sbin/askfirst
sysinit⇄用 runqueue 一次跑一個 /etc/rc.d/S* boot，pipe STDOUT/STDERR
hotplug_run() 每次事件發生時
exec→
load-firmware→
libubox uloop
libubox blob, blobmsg
json_script_init
ubus
service
ustream
延伸閱讀：
http://data.pavlix.net/installfest/2014/openwrt-software.pdf
