Jeul CCC

2014年8月16日星期六

OpenWrt 用到 libpcap 的程式

pcapsipdump: one file per sip session
cshark: CloudShark capture tool
collectd-mod-dns: DNS traffic input plugin
fwknopd:
arpd
wknock
airpwn
daemonlogger
lft
whob
arpwatch
aircrack-ng
dsniff
wiviz
karma
bandwidthd
ulogd-mod-pcap
faifa
rarpd
scdp
scanlogd
snort
snort-mysql
snort-pgsql
snort-wireless
snort-wireless-mysql
snort-wireless-pgsql
pyrit
nmap, nmap-ssl
ncat, ncat-ssl
nping
ucarp
ettercap：用來 injecting traffic
6tunnel
netdiscover:
cdp-tools
tcptraceroute
kismet-drone, kismet-server
scanlogd
raddump
darkstat
ngrep
netdiscover
knock, knockd
softflowd
tstat
wing
ipcad
pmacct-client, nfacctd, pmacctd, sfacctd, uacctdpmacctd-pgsql, nfacctd-mysql, pmacctd-mysql, sfacctd-mysql, uacctd-mysql, nfacctd-pgsql, sfacctd-pgsql, uacctd-pgsql, nfacctd-sqlite, pmacctd-sqlite, sfacctd-sqlite, uacctd-sqlite
nprobe
hping3
reaver
ptunnel
aircrack-ptw
fprobe
ssldump
imsnif
thc-ipv6-*
tcpdump
iftop

參考：libpcap

RS-232 Power

從 RS-232 取得電源

RS-232 訊號的電壓相對於 GND 是 -3V~-15V (mark, logic 1) 及 +3V~+15V (space, logic 0)，負載 3~7 kΩ。有些接收端用 1.7V 跟 1.2V 區別 high 跟 low，跟 TTL 相容，但要加反向器。RS-232 驅動輸出電阻至少 300Ω，電壓至少 ±5V，最多 ±25V，但較少超過 ±12V 的。

DB-9 訊號

DCD (Data Carrier Detect)：輸入
RxD：輸入
TxD：輸出
DTR (Data Terminal Ready) 輸出
GND
Data Set Ready
RTS (Request To Send) 輸出
CTS (Clear To Send)
RI (Ring Indicator)

輸出的接腳都能拿來提供電源，有 DTR、RTS 跟 TxD，能提供多少電流跟使用的 RS-232 驅動能力有關。

參考電路

http://www.epanorama.net/circuits/rspower.html (使用二極體跟 47uF 電容存電，用 78L05 轉成 5V。78L05 本身就耗去不少電)
http://www.ee.washington.edu/circuit_archive/circuits/serialpower.txt (使用電晶體取代 78L05)
http://www.analogservices.com/rs232.htm (p-channel MOSFET 取代二極體減少壓降)
http://www.datasheetarchive.com/dl/Datasheet-09/DSA00144134.pdf (只用 TxD 取得電源)
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/Rs232_web/Rs232.html (Isolated RS232C Interface，V+ 來自 RTS，V- 來自 DTR)
http://www.pkfamily.com/users/solson/eeg/isoRS232.gif (Self Powered Isolated RS232 Interface，修改自上面，V- 改由 TxD 提供)
http://forum.allaboutcircuits.com/showpost.php?p=324314&postcount=1 (不確定是否能用)
http://pdfserv.maximintegrated.com/en/ej/EJ23.pdf 第 13 頁，使用 MAX860

應用：

serial mouse：http://everything2.com/title/Mouse+protocol
推 relay
點 LED
轉成 TTL

2014年8月15日星期五

Linux POSIX semaphore

Linux semaphore sem_t 有一個 ≥0 的整數，sem_post() 將它加 1，sem_wait() 等候到 >0 時將讓它減一。另外還有 sem_trywait() 不等候，sem_timedwait() 等候到特定時間。

Linux semaphore 有兩種：memory-based 和 named。

Memory-based，或稱非 named：在某個記憶體位置，透過 sem_init() 初始化、sem_destroy() 銷毀。依照記憶體位置的不同，又可分成 thread-shared semaphore 跟 process-shared semaphore。前者只要是單一 process 內的某個位址，旗下的 thread 都可以存取。後者需要放在不同 process 都可以存取的 shared memory (可透過 shmget()、shm_open()、或 mmap() 取得)，或者 fork 的子程序繼承了記憶體對應，也可以存取。

sem_init(sem_t *, int pshared, unsigned int value)
sem_destroy()

Named：有個名稱在 /dev/shm/sem.名稱，透過 sem_open() 建立或開啟、sem_close() 關閉、sem_unlink() 移除。

sem_open()/sem_close()/sem_unlink()

sem_post()
sem_wait(sem_t *)：回傳 0 表示等候到 semaphore 並減一。
sem_trywait(sem_t *)：類似 sem_wait()，但 semaphore 為 0 時不等候，回傳 -1 及 errno = EAGAIN。

sem_timedwait(sem_t *, const struct timespec *)：類似 sem_wait()，但最久只等候到某個 Epoch 時間，等候不到的話回傳 -1 及 errno = ETIMEDOUT。

可用來在特定時間執行某項工作。
等候是呼叫 nanosleep() 處理

sem_getvalue()：取得目前 semaphore 值。

等候 semaphore 成功回傳 0；失敗 semaphore 不變，回傳 -1 並設 errno。

errno	sem_wait()	sem_trywait()	sem_timedwait()
EINTR	signal 中斷
EINVAL	semaphore 無效		semaphore 或時間 tv_nsecs 無效
EAGAIN	-	semaphore 為 0	-
ETIMEDOUT	-	-	逾時

註：uClibc 不支援 pshared 和 named semaphore，SEM_VALUE_MAX 是 2147483647。內部使用 __pthread_lock()、一個 semaphore 計數值、以及一個 waiting queue。

應用：binary semaphore (比較：mutex), counting semaphore

參考

man sem_overview, man sem_init, man sem_wait

kernel 裡的 semaphore (LDD3 ch5.3)
System V semaphore：semget(), semop(), semctl() [比較：Implement POSIX Semaphore APIs using System V Semaphores APIs]

2014年7月30日星期三

Lubuntu 使用

調整

輸入法
漢文目錄名稱改為英文
字型：寫程式用字型、noto from google (公告)
Ubuntu 瘦身

sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean

tw.archive.ubuntu.com 有時會連不上，改用 free.nchc.org.tw

參考：http://note.drx.tw/2012/01/mirror.html

resume 失敗出現 apportcheckresume

關閉 apport：編輯 /etc/default/apport
移除：sudo apt-get purge apport

locale

終端機

sakura https://newtoypia.blogspot.com/2018/09/sakura.html

設定檔 ~/.config/sakura/sakura.conf。關閉最後分頁時產生或覆蓋。

lilyterm：按照說明下載 0.9.9.4 編譯安裝

2021/09/01 Focal 需要 git 下載編譯安裝才可以。
2020/10/08 for lubuntu 20.04 LTS 'Focal Fossa'：直接使用套件 Backspace 鍵、git grep 等不正常，下載 Testing 版編譯安裝可正常使用。

2020/10/08-1：git 下載編譯安裝也可以

git clone https://github.com/Tetralet/LilyTerm.git
cd LilyTerm
./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc/xdg
make
sudo make install

2019/05/28 for 18.04 LTS 'Bionic Beaver'：直接使用套件
常常當掉

LXTerminal
QTerminal

開發環境

vim
sudo apt-get install vim #原本只有 vim-tiny
cp /usr/share/vim/vimrc ~/.vimrc #加以編輯

http://vim.wikia.com/wiki/File_format

git gitk quilt
序列埠通訊軟體：minicom 或 screen (需加入 dialout 群組)
shell script

檔案軟體

Firefox
安裝 adobereader (只有 32-bit 版本，所以需要安裝 i386 環境)：到官網下載後，會自動出現 GDebi 來安裝^[參考]。我安裝的是繁體中文版 AdobeReader 8.1.7-1.i386。另外有英文版 9.5.5
pdf 編輯：參考《Linux 下編輯 PDF 檔的工具》，我安裝 pdfshuffler

odp 簡報：sudo apt-get install libreoffice-impress

設定雙螢幕延伸桌面便於簡報

影音編輯 AVIDEMUX：試過剪裁可用
chm：chmsee
備份光碟
編碼轉換：iconv -f big5 -t utf-8 big5.txt -o utf8.txt #big-5 轉 utf-8
圖片列印

Typora 跨平臺的 Markdown 檔案編輯器 [官方連結](沒用過)

wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
sudo apt-get install typora

Joplin 跨平臺的筆記軟體，支援 Markdown 語法 [官方連結]。(沒用過)

wget -O - https://raw.githubusercontent.com/laurent22/joplin/master/Joplin_install_and_update.sh | bash

HackMD 是台灣人開發的線上共筆軟體，不需要安裝，支援 Markdown 語法，官方連結
尚未使用

TMidity++：Midi
Tracker：動態影像分析軟體
ImageJ：靜態影像分析軟體
SciDAVis:科學數據分析軟體
GeoGebra：函數繪圖軟體
Stellarium：星座盤
yEd：流程圖繪製軟體
Blender：3D 建模軟體
Freeplane：心智圖軟體

網路服務

Firefox
skype
line
dropbox

sudo apt-get install nautilus-dropbox
autostart 設定

網路印表機

印表機 hp LaserJet M1212nf MFP，輸入裝置 URI 填「ipp://<印表機 IP>/ipp」
參考：https://help.ubuntu.com/community/ScanningHowTo

網路芳鄰

sudo apt-get install samba 後編輯 /etc/samba/smb.conf

媒體串流

mimms：mms 影音下載
mplayer：可下載 rtsp 影音
下載 YouTube

Firefox add-on：Video DownloadHelper
瀏覽器 script：Download YouTube Videos as MP4

架 NFS Server
架 tftp server
架 ligthttpd 網頁伺服器
Google Earth
blog 離線： http://www.qumana.com/ (需要 java，未用過)

安裝工具軟體

VirtualBox 虛擬電腦
虛擬 Windows 作業系統：wine與ie
gnome screenshot：做螢幕區塊擷取
星座盤

參考來源

Lubuntu 13.10 安裝與使用

其它參考：

https://help.ubuntu.com/community/Lubuntu

Keyboard

Lubuntu 15.10 (Wily Werewolf, 狡猾的狼人) ReleaseNotes

最後更新 20201008

2014年7月23日星期三

AM335x Programmable Realtime Unit

AM3356/7/8/9 (如 BeagleBone Black) 都有 PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem)。

Supports Protocols such as EtherCAT®, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP™, and More
2x PRU：兩個額外有自己的程式碼和記憶體的處理器，可用來作接近硬體的、即時的工作，減輕主處理器的負擔。

32-Bit Load/Store RISC Processor @ 200 MHz
8KB of Instruction RAM With Single-Error Detection (Parity)
8KB of Data RAM With Single-Error Detection (Parity)
Single-Cycle 32-Bit Multiplier With 64-Bit Accumulator
Enhanced GPIO Module Provides Shift-In/Out Support and Parallel Latch on External Signal

12KB of Shared RAM With Single-Error Detection (Parity)
Three 120-Byte Register Banks Accessible by Each PRU
Interrupt Controller (INTC) for Handling System Input Events
Local Interconnect Bus for Connecting Internal and External Masters to the Resources Inside the PRU-ICSS
內部週邊

1x UART Port With Flow Control Pins, Supports up to 12 Mbps
1x Enhanced Capture (eCAP) Module
2x MII Ethernet Ports that Support Industrial Ethernet, such as EtherCAT
1x MDIO Port

應用

實作 25 PWM、4 軟體 UART、步進馬達驅動等。
BeagleLogic：14-channel, 100Msps Logic Analyzer

kernel 模組透過 remoteproc 驅動 PRU 取樣到記憶體 (/dev/beaglelogic)。
如果搭配 sigrok 函式庫可解析超過 30 種不同協定。
網頁
Sample Size: 8-bit 或 16-bit [最多 14 個輸入: P8-39:46、P8-27:30、P8-20:21 (需停用 eMMC)]
由於 IO 耐壓 3.3V，可用 74LVCH16T245 隔離，OEn 是 pull up 接 SYS_RESETn N-MOSFET 開關，確保不影響 system boot pin 功能。

參考

PRUCAPE
Slide: PRU Hardware Overview (Oct 2014)
Slide: PRU Firmware Development (Oct 2014)
Slide: Enhancing Real-time Capabilities with the PRU (有提到 remoteproc 及 rpmsg)
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU-ICSS (PRU 文件集散地)
http://elinux.org/Ti_AM33XX_PRUSSv2
http://keystone-workshop.googlecode.com/svn/trunk/preliminary/Working/presentations/Sitara/PRU%20in%20Sitara%20Device.pptx
http://www.eetimes.com/author.asp?section_id=36&doc_id=1319628

2014年7月16日星期三

One AVR Web Server

http://www.theresistornetwork.com/2013/03/fun-with-embedded-http-servers.html
http://hackaday.com/2013/04/03/embedded-web-server-is-all-about-clever-formatting/

硬體：Olimex MOD-IO development board (ATmega16 CPU) + ENC28J60 Ethernet controller (SPI 界面)
使用 TuxGraphics TCP/IP stack，包含 Web Server

壓縮網頁資料 (yui-compressor + gzip) 給 C 使用

%.css.h: %.css
    yui-compressor --type css $^ > $^.min
    gzip -c $^.min > $^.gz
    xxd -i $^.gz | sed -e 's/.\[\]\ =/\[\]\ PROGMEM\ =/g' | sed -e 's/unsigned/const/g' > $@
    rm -f $^.gz $^.min

由於只有 1kB RAM，限制 response 大小大約 700 bytes.
顯示 AVR logo：用 Inkscape 縮小 SVG 檔，並用 vim stripped the rest of the cruft
用 AJAX 動態取得 JSON 格式的 Uptime、Total HTTP Requrest 及 Relay Status
HTTP authentication 以及控制 relay

2014年7月14日星期一

libubox runqueue

主要是三個函數：runqueue_init()、runqueue_task_add()、runqueue_process_add()

runqueue_init()：初始化

runqueue_task_add()：將 task 加到 runqueue，並在 1 ms 後嘗試執行，可限制最多同時跑多少 task，也可以限制 task 最久跑多久。嘗試執行時 runqueue 已經空了，沒有 task 待執行或執行中，1 ms 後執行 empty_cb()。

runqueue_process_add()：讓 runqueue 知道 task 結束，方便啟動下個 task。

應用參考：OpenWrt /sbin/init

相關：safe_list、uloop
參考來源：libubox

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2014年8月16日星期六

OpenWrt 用到 libpcap 的程式

RS-232 Power

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