2014年7月23日 星期三

AM335x Programmable Realtime Unit

AM3356/7/8/9 (如 BeagleBone Black) 都有 PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem)。

  • Supports Protocols such as EtherCAT®, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP™, and More
  • 2x PRU：兩個額外有自己的程式碼和記憶體的處理器，可用來作接近硬體的、即時的工作，減輕主處理器的負擔。
    • 32-Bit Load/Store RISC Processor @ 200 MHz
    • 8KB of Instruction RAM With Single-Error Detection (Parity)
    • 8KB of Data RAM With Single-Error Detection (Parity)
    • Single-Cycle 32-Bit Multiplier With 64-Bit Accumulator
    • Enhanced GPIO Module Provides Shift-In/Out Support and Parallel Latch on External Signal
  • 12KB of Shared RAM With Single-Error Detection (Parity)
  • Three 120-Byte Register Banks Accessible by Each PRU
  • Interrupt Controller (INTC) for Handling System Input Events
  • Local Interconnect Bus for Connecting Internal and External Masters to the Resources Inside the PRU-ICSS
  • 內部週邊
    • 1x UART Port With Flow Control Pins, Supports up to 12 Mbps
    • 1x Enhanced Capture (eCAP) Module
    • 2x MII Ethernet Ports that Support Industrial Ethernet, such as EtherCAT
    • 1x MDIO Port

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