Meshtastic

Meshtastic® 一個開放原始碼的組織，提供程式用 LoRa 無線裝置來建立傳輸文字訊息的低功率長距離 mesh 網路，存取界面可以是藍牙/Wi-Fi/Ethernet/Serial，不依賴其它通訊平台。

原理：rebroadcast

• 未達 hop limit
• 過濾重複的訊息 (保留最新 30 則嗎？)
• 逾時沒回應重送，最多 3 次。

終點未連上用戶會存大約 30 則最新的訊息。

封包格式：Preamble (16) + LoRa Physical Header (2) + Packet Header (16) + Packet Data (max. 237)

• Preamble：同步訊號頻率好開始傳資料。
• LoRa Physical Header：Packet Length (1) + Sync Word (1)。Sync Word 0x2B 表示是 Meshtastic。
• Packet Header：Destination NodeID (4) + Sender NodeID (4) + Packet ID (4) + Flags (1) + Channel Hash (1) + Padding (2)
• 不加密，便於路由。
• NodeID 是藍牙 MAC 位址後 4-byte，Destination NodeID 都 1 表示廣播。
• Packet ID：和加密有關
• Flags：3-bit Hop Limit，1-bit WantACK，1-bit ViaMQTT。WantACK 決定 reliable 傳送，等候終點回應。廣播行為不同，有收到 rebroadcast 就視為 ACK。
• Channel Hash
• Packet Data：最長 237，不含 protobuf overhead。超過 truncated。237 是因為 + 16 + 2 = 255？

CSMA/CD：傳送前進行 Channel Acitivity Detection (CAD)，等候取自 contention window (CW) 的 random slot time。Channel 使用率越高 CW 越大，接收 SNR 越小，CW 越小。

限制 group member, 100 裝置以上。

• 頻率
• 機器位置靠近手機基地台，且有 B8 頻段，可以嘗試 RX Boosted Gain 選項關閉。