USB Speed

USB 規範有幾個面向，包括連接器、供電等，這裡談傳輸速度。如下表。

Speed	速率	USB 版本	認定方式	說明
Low-Speed	1.5 Mb/s	1.0 以後	週邊 1.5 kΩ 拉高 D-。	大多用在 Human Interface Devices (HID)，例如鍵盤、滑鼠、搖桿等。
Full-Speed	12 Mb/s	1.0 以後	週邊 1.5 kΩ 拉高 D+。	所有 USB Hub 皆支援。
Hi-Speed	480 Mb/s	2.0 以後	透過 chirping 步驟。	Hi-Speed hub 有 Transaction Translator 功能，從 Hi-Speed 的資料流分出 Full Speed 及 Low Speed 的資料流。
Super-Speed	5 Gb/s	3.0 以後	?
Super-Speed+	10 Gb/s	3.0 以後	?

USB 的資料訊號 D+ 及 D- 是阻抗 90Ω ±15% 的雙絞線，約 3、4 伏特左右。在主機端，兩者有 15 kΩ pull-down，在沒驅動的時候，訊號停在所謂的 single-ended zero (SE0) 狀態，表示 reset 或 disconnected。10~20 ms SE0 表示 reset。當 D+ 及 D- 一個為 high，一個為 low 為 J 或 K 狀態。

chirping 步驟：週邊先當作自己是 FS 而拉高 D+，然後收到 USB RESET 後改拉高 D− (K) 告訴主機端要用 HS。如果主機端支援 HS，會回 JK 告訴週邊端。週邊端至少要收到 3 sets of KJ chirps 才能切換到 HS。