AM335x pinmux

Beaglebone Black 的處理器 AM335x 每個多工接腳都有一個 Pad Control Register 控制，內容如下：

bit	field	description
2:0	MUXMODE	pin mux 模式選擇
3	PULLUDEN	0 = 啟用 pull up/down，1 = 停用
4	PULLTYPESEL	0 = pull down, 1 = pull up
5	RXACTIVE	0 = output only, 1 = input or output
6	SLEWCTRL	選擇 slew rate

• Pad Control Register 見 TRM 9.2.2 Table 9-1，每個接腳的位址見 TRM 9.3.1 Table 9-7 的 offset 0x800 開始的 conf_<module>_<pin> 暫存器
• 完整的 pinmux mode 及預設值見 datasheet (Rev. G) 4.2 Table 4-1 Ball Characteristics ，有些會受到開機模式影響
• pinmux 模式 7 是 GPIO，大部分預設是 GPIO
• mmc0, mdio, mii1, mii2, I2C0, spi0, uart0, uart1 只有一種選擇
• USB0 可轉成 UART2，USB1 可轉成 UART3

GPIO
有 4 個 GPIO module，每個 module 有 32 個 GPIO，總共 128 個 GPIO，其中只有部份接到 BBB 的 expansion header P8 及 P9。透過 GPIO 暫存器，可存取資料、設定為中斷等。

待整理

• cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins 可看到 pinmux 的設定
• https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP8HeaderTable.pdf?raw=true
• https://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/blob/master/docs/BeagleboneBlackP9HeaderTable.pdf?raw=true
• device tree
• cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-handles
• /sys/kernel/debug/omap_mux

參考來源：

1. http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-gpio-programming-on-arm-embedded-linux/