Jeul CCC: 7月 2014

2014年7月30日星期三

Lubuntu 使用

調整

輸入法
漢文目錄名稱改為英文
字型：寫程式用字型、noto from google (公告)
Ubuntu 瘦身

sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean

tw.archive.ubuntu.com 有時會連不上，改用 free.nchc.org.tw

參考：http://note.drx.tw/2012/01/mirror.html

resume 失敗出現 apportcheckresume

關閉 apport：編輯 /etc/default/apport
移除：sudo apt-get purge apport

locale

終端機

sakura https://newtoypia.blogspot.com/2018/09/sakura.html

設定檔 ~/.config/sakura/sakura.conf。關閉最後分頁時產生或覆蓋。

lilyterm：按照說明下載 0.9.9.4 編譯安裝

2021/09/01 Focal 需要 git 下載編譯安裝才可以。
2020/10/08 for lubuntu 20.04 LTS 'Focal Fossa'：直接使用套件 Backspace 鍵、git grep 等不正常，下載 Testing 版編譯安裝可正常使用。

2020/10/08-1：git 下載編譯安裝也可以

git clone https://github.com/Tetralet/LilyTerm.git
cd LilyTerm
./configure --prefix=/usr --sysconfdir=/etc/xdg
make
sudo make install

2019/05/28 for 18.04 LTS 'Bionic Beaver'：直接使用套件
常常當掉

LXTerminal
QTerminal

開發環境

vim
sudo apt-get install vim #原本只有 vim-tiny
cp /usr/share/vim/vimrc ~/.vimrc #加以編輯

http://vim.wikia.com/wiki/File_format

git gitk quilt
序列埠通訊軟體：minicom 或 screen (需加入 dialout 群組)
shell script

檔案軟體

Firefox
安裝 adobereader (只有 32-bit 版本，所以需要安裝 i386 環境)：到官網下載後，會自動出現 GDebi 來安裝^[參考]。我安裝的是繁體中文版 AdobeReader 8.1.7-1.i386。另外有英文版 9.5.5
pdf 編輯：參考《Linux 下編輯 PDF 檔的工具》，我安裝 pdfshuffler

odp 簡報：sudo apt-get install libreoffice-impress

設定雙螢幕延伸桌面便於簡報

影音編輯 AVIDEMUX：試過剪裁可用
chm：chmsee
備份光碟
編碼轉換：iconv -f big5 -t utf-8 big5.txt -o utf8.txt #big-5 轉 utf-8
圖片列印

Typora 跨平臺的 Markdown 檔案編輯器 [官方連結](沒用過)

wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
sudo apt-get install typora

Joplin 跨平臺的筆記軟體，支援 Markdown 語法 [官方連結]。(沒用過)

wget -O - https://raw.githubusercontent.com/laurent22/joplin/master/Joplin_install_and_update.sh | bash

HackMD 是台灣人開發的線上共筆軟體，不需要安裝，支援 Markdown 語法，官方連結
尚未使用

TMidity++：Midi
Tracker：動態影像分析軟體
ImageJ：靜態影像分析軟體
SciDAVis:科學數據分析軟體
GeoGebra：函數繪圖軟體
Stellarium：星座盤
yEd：流程圖繪製軟體
Blender：3D 建模軟體
Freeplane：心智圖軟體

網路服務

Firefox
skype
line
dropbox

sudo apt-get install nautilus-dropbox
autostart 設定

網路印表機

印表機 hp LaserJet M1212nf MFP，輸入裝置 URI 填「ipp://<印表機 IP>/ipp」
參考：https://help.ubuntu.com/community/ScanningHowTo

網路芳鄰

sudo apt-get install samba 後編輯 /etc/samba/smb.conf

媒體串流

mimms：mms 影音下載
mplayer：可下載 rtsp 影音
下載 YouTube

Firefox add-on：Video DownloadHelper
瀏覽器 script：Download YouTube Videos as MP4

架 NFS Server
架 tftp server
架 ligthttpd 網頁伺服器
Google Earth
blog 離線： http://www.qumana.com/ (需要 java，未用過)

安裝工具軟體

VirtualBox 虛擬電腦
虛擬 Windows 作業系統：wine與ie
gnome screenshot：做螢幕區塊擷取
星座盤

參考來源

Lubuntu 13.10 安裝與使用

其它參考：

https://help.ubuntu.com/community/Lubuntu

Keyboard

Lubuntu 15.10 (Wily Werewolf, 狡猾的狼人) ReleaseNotes

最後更新 20201008

2014年7月23日星期三

AM335x Programmable Realtime Unit

AM3356/7/8/9 (如 BeagleBone Black) 都有 PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit Subsystem and Industrial Communication Subsystem)。

Supports Protocols such as EtherCAT®, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP™, and More
2x PRU：兩個額外有自己的程式碼和記憶體的處理器，可用來作接近硬體的、即時的工作，減輕主處理器的負擔。

32-Bit Load/Store RISC Processor @ 200 MHz
8KB of Instruction RAM With Single-Error Detection (Parity)
8KB of Data RAM With Single-Error Detection (Parity)
Single-Cycle 32-Bit Multiplier With 64-Bit Accumulator
Enhanced GPIO Module Provides Shift-In/Out Support and Parallel Latch on External Signal

12KB of Shared RAM With Single-Error Detection (Parity)
Three 120-Byte Register Banks Accessible by Each PRU
Interrupt Controller (INTC) for Handling System Input Events
Local Interconnect Bus for Connecting Internal and External Masters to the Resources Inside the PRU-ICSS
內部週邊

1x UART Port With Flow Control Pins, Supports up to 12 Mbps
1x Enhanced Capture (eCAP) Module
2x MII Ethernet Ports that Support Industrial Ethernet, such as EtherCAT
1x MDIO Port

應用

實作 25 PWM、4 軟體 UART、步進馬達驅動等。
BeagleLogic：14-channel, 100Msps Logic Analyzer

kernel 模組透過 remoteproc 驅動 PRU 取樣到記憶體 (/dev/beaglelogic)。
如果搭配 sigrok 函式庫可解析超過 30 種不同協定。
網頁
Sample Size: 8-bit 或 16-bit [最多 14 個輸入: P8-39:46、P8-27:30、P8-20:21 (需停用 eMMC)]
由於 IO 耐壓 3.3V，可用 74LVCH16T245 隔離，OEn 是 pull up 接 SYS_RESETn N-MOSFET 開關，確保不影響 system boot pin 功能。

參考

PRUCAPE
Slide: PRU Hardware Overview (Oct 2014)
Slide: PRU Firmware Development (Oct 2014)
Slide: Enhancing Real-time Capabilities with the PRU (有提到 remoteproc 及 rpmsg)
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU-ICSS (PRU 文件集散地)
http://elinux.org/Ti_AM33XX_PRUSSv2
http://keystone-workshop.googlecode.com/svn/trunk/preliminary/Working/presentations/Sitara/PRU%20in%20Sitara%20Device.pptx
http://www.eetimes.com/author.asp?section_id=36&doc_id=1319628

2014年7月16日星期三

One AVR Web Server

http://www.theresistornetwork.com/2013/03/fun-with-embedded-http-servers.html
http://hackaday.com/2013/04/03/embedded-web-server-is-all-about-clever-formatting/

硬體：Olimex MOD-IO development board (ATmega16 CPU) + ENC28J60 Ethernet controller (SPI 界面)
使用 TuxGraphics TCP/IP stack，包含 Web Server

壓縮網頁資料 (yui-compressor + gzip) 給 C 使用

%.css.h: %.css
    yui-compressor --type css $^ > $^.min
    gzip -c $^.min > $^.gz
    xxd -i $^.gz | sed -e 's/.\[\]\ =/\[\]\ PROGMEM\ =/g' | sed -e 's/unsigned/const/g' > $@
    rm -f $^.gz $^.min

由於只有 1kB RAM，限制 response 大小大約 700 bytes.
顯示 AVR logo：用 Inkscape 縮小 SVG 檔，並用 vim stripped the rest of the cruft
用 AJAX 動態取得 JSON 格式的 Uptime、Total HTTP Requrest 及 Relay Status
HTTP authentication 以及控制 relay

2014年7月14日星期一

主要是三個函數：runqueue_init()、runqueue_task_add()、runqueue_process_add()

runqueue_init()：初始化

runqueue_task_add()：將 task 加到 runqueue，並在 1 ms 後嘗試執行，可限制最多同時跑多少 task，也可以限制 task 最久跑多久。嘗試執行時 runqueue 已經空了，沒有 task 待執行或執行中，1 ms 後執行 empty_cb()。

runqueue_process_add()：讓 runqueue 知道 task 結束，方便啟動下個 task。

應用參考：OpenWrt /sbin/init

相關：safe_list、uloop
參考來源：libubox

libubox uloop

uloop 是 libubox 的一部份，其功能包括

timeout：再多久執行指定函數
執行 child process，結束時執行指定的函數
fd 事件發生時執行指定函數。(使用 kqueue 或 epoll)

uloop 使用

呼叫 uloop_init() 初始化
註冊 timeout、process、或 fd

timeout 透過 uloop_timeout_add() 或 uloop_timeout_set() 註冊，uloop_timeout_cancel() 取消 timeout，uloop_timeout_remaining() 查詢多久 timeout
uloop_process_add() 註冊 child process
uloop_fd_add() 註冊 fd，uloop_fd_delete() 移除

呼叫 uloop_run() 執行 uloop 工作迴圈，直到取消。可透過 uloop_end() 取消或用 SIGINT 或 SIGTERM kill
取消執行後可呼叫 uloop_done() 清掉所有註冊的 timeout 及 child process

應用參考：

2014年7月9日星期三

OpenWrt boot

OpenWrt 的開機可以分成 bootloader、kernel、preinit、init 階段。

bootloader 階段

硬體初始化及測試
載入 kernel image：Downloading Kernel Image and Initial Ram Disk: 從 flash 或網路載入到記憶體, 需要時作解壓縮。
設定 Linux kernel 需要的開機參數。
跳到 Kernel Entry Point，控制權轉移到 Linux kernel。

kernel 階段

一般 Linux 電腦開機在 kernel 階段最後會去執行 /sbin/init，而 OpenWrt 是去執行 /etc/preinit，進入 preinit 階段。

preinit 階段

/etc/preinit 是 shell script，會載入 /lib/preinit 下更多的 shell script 依序執行，最後掛載根目錄後會去執行 busybox 提供的 /sbin/init，進入 init 階段。

init 階段

/sbin/init 執行哪些程式，由 /etc/inittab 決定。/etc/inittab 有四的欄位，格式是 tty:runlevel;action:command，其中 tty 是 optional，runlevel 沒用到，action 決定執行順序及時機，command 是執行的指令。init 依據 action，依序執行 sysinit → wait → once 的指令，然後進入無窮迴圈執行不斷重新執行 respawn 跟 askfirst 的指令。askfirst 跟 respawn 的差別只是多了等候連接的 tty 按 Enter。但在 NOMMU 處理器無法等候，所以兩者是一樣的。除了上述所提 action 外，還有其它 action：ctrlaltdel (SIGINT 時執行)、shutdown (SIGUSR1, SIGTERM, SIGUSR2 時執行) 跟 restart (SIGQUIT 時執行)。ctrlaltdel 通常設成執行重開機，restart 會重開機，而 shutdown 可能重開機或者關閉電源。

OpenWrt 的 inittab 依處理器或板子不同而有所不同，基本上大概的樣子是

::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
ttyS0::askfirst:/bin/ash --login
tty1::askfirst:/bin/ash --login

所以開機時執行 /etc/init.d/rcS S boot，也就是依序執行 /etc/rc.d/ 下，所有 S 開頭的程式裡的 boot() 功能。/etc/rc.d/ 下的程式是連結到 /etc/init.d/ 下的命令檔，這些命令檔大多會帶入 /etc/rc.common，提供預設的動作函數，boot() 預設是執行 start()。也會帶入 /lib/functions.sh (一些共同的函數，包括 config_ 開頭的函數)、/lib/config/uci.sh (uci_ 開頭存取 uci 的函數)、及 /lib/functions/service.sh (使用 busybox start-stop-daemon 提供 service_ 開頭的函數)。

第一個執行的 rc.d 程式通常是 boot，再來可能是 sysctl、ubus、firewall、network

設定

OpenWrt 的設定用 UCI，並提供標準的命令檔函數以便於存取，放在 /etc/functions.sh (也就是 /lib/functions.sh)。

. /etc/functions.sh #載入

config_load config_file # 載入設定檔

如果要特別的回呼，要在 config_load 之前設好 config_cb() 或 option_cb()。config_cb() 每遇到一個新 section 或設定檔載入完畢時呼叫，有兩個參數 -- section type 跟 section name。option_cb() 每個 option 或 list 時呼叫，一樣有兩個參數 -- option name 跟 option value。config_cb() 裡可以修改 option_cb()，讓每個 section 可以有不同的 option_cb()。變數 CONFIG_SECTION 紀錄目前 section 的 ID。

以下對記憶體處理：

config_foreach function-called [section-name [function-args ...]]

補充 function-called 的參數

config_get variable-stored section-id option-name [default-value]
config_set section-id option-name value
config_list_foreach section-id list-name function-called [function-args...]

補充 function-called 的參數

config_get_bool：跟 config_get 一樣，多了把 on, true, enabled 取得為 1

參考：http://wiki.openwrt.org/doc/devel/config-scripting

Wi-Fi 啟用

Wi-Fi 預設的設定檔是 /etc/config/wireless。/sbin/wifi 啟用 Wi-Fi，有 detect、up、跟 down 三種動作。在開機 init 階段的 boot 時執行 /sbin/wifi detect，產生設定檔；network 時的 start() 最後執行 /sbin/wifi down 跟 /sbin/wifi up 動作來啟用 Wi-Fi。

/sbin/wifi 整理：

三種動作

detect：偵測 Wi-Fi，產生 /etc/config/wireless
down：停用 Wi-Fi
up (沒指定或其它)：啟用 Wi-Fi

載入共用函數 /lib/functions.sh。
載入 /lib/wifi/ 下所有的 .sh：每個 .sh 檔是跟 Wi-Fi 驅動程式搭配，會附加 driver 名稱到 DRIVERS 變數，讓 /sbin/wifi 知道有什麼 driver，並提供 detect_driver()、scan_driver()、disable_driver()、enable_driver() 函數，為完成上述三種動作所需要。
執行 scan_wifi 來載入設定檔。設定檔有一些 type 為 wifi-device 跟 wifi-iface 的 section，一個 wifi-device 可以有多個 wifi-iface。載入過程中，會將 wifi-device 的 section-name 附加到 DEVICES 變數，並把其對應的 wifi-iface 的 section-name 設到 wifi-device 的 vifs 選項，以便後續利用
最後依動作執行對應的函數。
提供的函數

find_net_config()
bridge_interface()
prepare_key_wep()
wifi_fix_hwmode()
wifi_updown：動作 up 或 down 時執行

down → wifi_updown disable→對每個 DEVICES 的 type，也就是 driver 名稱，執行 scan_driver() 跟 disable_driver()
up (沒指定或其它)→wifi_updown enable→會先執行 wifi_updown disable，並重新 scan_wifi。如果設定不是 disabled，執行 scan_driver() 跟 enable_driver()

wifi_detect：動作 detect 執行的函數，對每個 DRIVERS 執行 detect_driver()，產生設定檔。最終設定檔會存到 /etc/config/wireless
start_net ifname network vifmac：啟用界面，將網路界面 ifname 連到 network 網域。vifmac 作用待研究。
set_wifi_up()
set_wifi_down
scan_wifi

執行 scan_wifi 來載入預設的 Wi-Fi 設定檔

/ib/wifi/*.sh 整理

附加 driver 名稱到 DRIVERS 變數，讓 /sbin/wifi 知道有什麼 driver
提供的函數

detect_driver()：只有 detect 動作用到，偵測 Wi-Fi 界面，輸出設定檔
scan_driver()：up 跟 down 動作都會用到，掃描 wifi-iface 的 mode，設定 ifname。wifi-device 設 phy 及重設 vifs
enable_driver()：
disable_driver()：

/etc/config/wireless 範例：
config wifi-device radio0 # section name 給 wifi-iface 的 device 選項對應用
        option type     driver # driver 名稱，對應函數 detect_driver(), scan_driver(), enable_driver(), disable_driver()
        option channel 11
        option disabled 1 # 非必要，是否 disabled

config wifi-iface
        option device   radio0 # 對應到 wifi-device
        option mode   ap # 運作模式
        option network lan # 搭到哪個網域使用
        option ssid     SSID
        option encryption none
完整的 wireless 設定參考 http://wiki.openwrt.org/doc/uci/wireless

參考來源

busybox init/init.c

FT2232D

gnICE (v1.0)

https://docs.blackfin.uclinux.org/doku.php?id=hw:jtag:gnice
基於 FT2232L 或 FT2232D，跟 FT232R 類似，但有雙 UART 及特別的 Multi-Protocol Synchronous Serial Engine (MPSSE) 介面設計給 I2C, JTAG 和 SPI 使用，需要外部 EEPROM 及 crystal。
Full speed USB 較慢些

gnICE+ (v1.1, v1.2)

https://docs.blackfin.uclinux.org/doku.php?id=hw:jtag:gnice-plus
基於 FT2232H，是 FT2232D 增強版，支援 Hi-speed USB 及雙 MPSSE

GPIO 控制

http://sourceforge.net/p/adi-toolchain/blackfin/ci/master/tree/debug-helpers/gnice-reset/ (沒試成功)

其他

FT2232D 的前身是 lead free 的 FT2232C -- FT2232L，加上 CPU-type FIFO interface mode 及工業操作溫度。還有更新的 FT2232H 支援 Hi-speed USB。
檔案備份

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