FT232R

FT232R 是一個 USB 轉 UART 的晶片，整合 clock 及 EEPROM 等，讓線路非常簡單。有些 Arduino 含有 FT232R 來提供 USB 界面，例如 Duemilanove、Diecimila，但新的 Leonardo 使用 ATmega32u4 處理器已經內建 USB 了。FT232R 除了 UART 功能外，亦可作為 Clock 產生器，透過 bit bang 模式提供 GPIO 或 SPI 功能，或者作為 FTDIChip-ID™ security dongle 功能。

• 相關文件：Datasheet、Bit Bang Application Note、FTDIChip-ID™ Application Note
• 內建 128 bytes EEPROM 作為設定用，其中 Manufacturer, ManufacturerId, Description, SerialNumber 字串最長 96 bytes，沒用完的可作為 user area 或 FTDIChip-ID 使用。
• 可產生 6/12/24/48 MHz clock
• Big Band I/O
• Asynchronous：UART 8 IO 作為 8-bit data，CBUS 提供 RD# 跟 WR# 訊號
• Synchronous：同上
• CBUS Mode：CBUS0~CBUS3 4-bit GPIO
• 內建 3.3V 電源轉換，最大提供 50mA。
• 驅動程式
• Virtaul Com Port (VCP)：變成一般序列埠使用
• Linux: ftdi_sio → usbserial
• Direct (D2XX)：設定 EEPROM 及 bit bang 需要
• API
• libFTDI for Linux
• 裡面的 ftdi_eeprom_build() 或 ftdi_eeprom_decode() 可看出 EEPROM 內容每個位址的定義。

FT232RL IO 訊號

Pin	Name	預設功能	Bit Bang
			CBUS mode	Asynchronous / Synchronous
1	TXD 輸出			D0
5	RXD 輸入			D1
3	RTS# 輸出 (Arduino Reset)			D2
11	CTS# 輸入			D3
2	DTR# 輸出 (Arduino Reset)			D4
9	DSR# 輸入			D5
10	DCD# 輸入			D6
6	RI# 輸入			D7
23	CBUS0	TXLED# 輸出	4-bit GPIO	其中兩個作為 RD# 及 WR#
22	CBUS1	RXLED# 輸出
13	CBUS2	TXDEN 輸出，RS-485 用。
14	CBUS3	PWREN# 輸出，需外加 10kΩ pull high，USB 設定完 low，USB suspend 時 high。
12	CBUS4	SLEEP# 輸出，USB suspend 時 low。

CBUSx 都可以設定成任何 CBUS 功能，除了表列五種外，尚有 TX&RXLED#、6/12/24/48 MHz clock 輸出。

內部 EEPROM，整理自 datasheet 及 libFTDI。

parameter	address	value	說明
High Current I/Os	0.2	0
	1	0x40	IN endpoint size
Vendor ID	3~2	0403h	FTDI default VID
Product ID	5~4	6001h	FTDI default PID
Device Type	7~6	0x0600	0x0600=FT232R
Battery Powered	8.4	0
Remote Wake Up	8.5	1	RI# low → wake up USB Host Controller in 20 ms
Bus Powered	8.6	1
Load VCP Driver	8.7	1	Make the host to load VCP driver。此位置是猜測的。
Max Bus Power Current	9	90mA	以 2 mA 為單位
IN endpoint is isochronous	0x0a.0	0
OUT endpoint is isochronous	0x0a.1	0
Enable suspend I/O power down	0x0a.2	0
Use serial number string	0x0a.3	0
Change USB Version	0x0a.4	0
Invert TXD	0x0b	0
Invert RXD		0
Invert RTS#		0
Invert CTS#		0
Invert DTR#		0
Invert DSR#		0
Invert DCD#		0
Invert RI#		0
USB Version	0x0d~0x0c	0x0200	USB 2.0 Full Speed
Manufacturer Offset	0x0e.6~0	0x18	指向 10, 0x03, "FTDI"
Manufacturer Enabled	0xe.7	1
Manufacturer Size	0x0f	10	byte 數含結尾 0，因每個字佔 2 bytes，所以需乘二
Product Description Offset	0x10.6~0	0x24	指向 32, 0x03, "FT232R USB UART"
Product Description Enabled	0x10.7	1
Product Description Size	0x11	32
Serial Number Offset	0x12.6~0	0x46	指向 18, 0x03, "A6001dHI"，A unique serial number
Serial Number Enabled	0x12.7	1
Serial Number Size	0x13	18
CBUS0	0x14.3~0	3	0=TXDEN, 1=PWREN#, 2=RXLED#, 3=TXLED#, 4=TXRXLED#, 5=SLEEP#, 6=CLK48, 7=CLK24, 8=CLK12, 9=CLK6, 10=Bitbang IO mode, 11=Bitbang WR#, 12=Bitbang RD#
CBUS1	0x14.7~4	2
CBUS2	0x15.3~0	0
CBUS3	0x15.7~4	1
CBUS4	0x16.3~0	5
Dynamic Content	0x18~0x7f	見說明	預設應該是放 Manufacturer, Production Description, 及 Serial 字串。字串含 0，每字佔兩個 byte。格式依序是長度，0x03，字串本身。 10, 0x03, "FTDI" 32, 0x03, "FT232R USB UART" 18, 0x03, "A6001dHI"
ChipID	0x86~0x89	見說明

USB 的請求控制指令：

• reset (0x00)
• set baud rate (0x01)
• set data (0x02)：設定 RS-232 參數
• set flow control (0x03)
• modem control (0x04)：設定 DTR, RTS 等。
• poll modem status (0x05)
• set event char (0x06)
• set error char (0x07)
• set latency timer (0x09)
• get latency timer (0x0a)
• set bit mode (0x0b)
• read pins (0x0c)
• read eeprom (0x90)
• write eeprom (0x91)

實際應用

• UART
• 只用 TXD、RXD，或者再加 CTS#, DTR
• RTS# 換成 DTR 作為 Reset 用：SparkFun FTDI Basic Breakout
• FTDI Basic Breakout：除了 TXD/RXD 外，亦提供 CTS# 跟 DTR
• Breakout Board for FT232RL USB to Serial：提供所有 IO 接腳
• Arduino Serial USB Board：RTS 串 0.1 uF 到 Arduino Mini Reset
• SPI (使用 Synchronous BitBang 燒錄 Arduino bootloader)
• http://alanyang6.blogspot.tw/2010/03/arduino-duemilanove.html
• http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
• http://arduino.tw/centurion/avrbasic/148-progbyftdi32.html